پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK

پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK یک راه‌حل مناسب برای نقشه‌برداری دقیق در صنایع و تجارت‌های مختلف است. از این پهپاد برای نقشه‌برداری پروژه‌های ساخت و ساز و سایت‌های تولیدی استفاده می‌شود. یک گیرنده RTK بر روی قسمت بالایی پهپاد قرار گرفته که دقت افقی ۱ سانتی‌متر + ppm ۱ و دقت عمودی ۱.۵ سانتی‌متر + ppm ۱ را در زمان موقعیت‌سنجی فراهم می‌کند.

کوادکوپتر DJI Phantom 4 RTK با کنترلر RTK

دقت بالای نقشه‌برداری پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK به لطف استفاده از گیرنده RTK، سیستم TimeSync و کالیبراسیون دوربین گیمبال‌دار آن است. این دوربین از لحاظ ظاهری مشابه نمونه به کار رفته در پهپاد استاندارد DJI Phantom 4 است اما از لحاظ اعوجاج‌های شعاعی و مماسی لنز کالیبره شده است. این اطلاعات اصلاحی به متادیتای تمام تصاویر ثبت شده توسط دوربین اضافه می‌شود تا اعوجاج‌های نهایی در زمان ایجاد نقشه کلی قابل برطرف کردن باشند.

این پرنده قابلیت نقشه‌برداری لحظه‌ای را دارد و در هنگام این کار، هدایتگر می‌تواند نقشه حرکت و نقاطی که باید ثبت شوند را توسط اپلیکیشن GS RTK مشخص کند. بدین ترتیب امکان نقشه‌برداری خاص مانند مشخص کردن مسیر پرواز و بارگذاری فایل‌های KML محیط فراهم می‌شود. با ترکیب تمام این قابلیت‌ها، یک پهپاد تخصصی نقشه‌برداری با دقت بالا در اختیار کاربران قرار می‌گیرد.

فناوری نقشه‌برداری

دقت سانتی‌متری

گیرنده RTK به کار رفته در پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK سبب ایجاد ثبات در پرواز شده و متادیتای تصاویر را با دقت سانتی‌متری برای نقشه‌برداری ثبت می‌کند. دقت افقی این پهپاد ۱ سانتی‌متری + ppm ۱ و دقت عمودی آن نیز ۱.۵ سانتی‌متر + ppm ۱ است و دقت مطلق افقی آن در ایجاد نقشه‌های هوایی ۵ سانتی‌متر است ( پرواز در ارتفاع ۱۰۰ متری، GSD ۲.۷ سانتی‌متر در روز آفتابی). گیرنده RTK این پهپاد قابلیت اتصال به D-RTK2 Mobile Station و NTRIP را دارد و حتی می‌توان اطلاعات ذخیره شده توسط آن را پس از پرواز در PPK (Post Processed Kinematics) نیز استفاده کرد.

TimeSync

سیستم TimeSync برای اطمینان از دقت سانتی‌متری پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK مهندسی و طراحی شده است. این سیستم به طور پیوسته کنترلر پرواز، دوربین و ماژول RTK را تنظیم می‌کند و اطلاعات مکان‌یابی را در مرکز حسگر CMOS اصلاح می‌کند. این بهینه‌سازی‌ها سبب ایجاد دقیق‌ترین متادیتا برای هر تصویر می‌شود.

کنترلر Phantom 4 RTK

کنترلر عرضه شده به همراه این محصول دارای نمایشگری است که به طور اختصاصی برای کاربران صنعتی طراحی شده است. این کنترلر به طور پیشفرض دارای نرم‌افزار GS RTK است و به شیار کارت حافظه microSD، بلندگو و باتری با قابلیت تعویض (بدون خاموش شدن کنترلر در زمان تعویض باتری) مجهز شده است. این کنترلر قابلیت اتصال به اینترنت یا شبکه RTK را با افزودن دانگل 4G دارد.

اپلیکیشن GS RTK

تمامی حالت‌های پرواز استاندارد فانتوم ۴ به همراه حالت‌های اختصاصی نقشه‌برداری هوایی و تعیین نقاط نقشه‌برداری برای پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK با نرم‌افزار GS RTK در نظر گرفته شده است. با استفاده از این حالت‌ها، هدایتگر می‌تواند یک نقشه پرواز را مشخص کرده و میزان همپوشانی نقشه‌ها، ارتفاع، سرعت، پارامتر‌های دوربین و غیره را نیز تعیین کند. سایر ویژگی‌های این پرنده شامل اخطار باد شدید، قابلیت بارگذاری مستقیم فایل‌های محیطی KLM و امکان استفاده از حالت اولویت شاتر برای حفظ میزان نوردهی تصاویر ثبت شده است.

فناوری OcuSync برای نقشه‌برداری سایت‌های بزرگ

کنترل از راه دور عرضه شده به همراه این محصول به فناوری انتقال تصاویر OcySync مجهز شده که قابلیت ارسال تصاویر HD را تا فاصله ۷ کیلومتری دارد. سیگنال‌های بی‌سیم قدرتمند این محصول برای نقشه‌برداری از سایت‌های بزرگ مناسب است.

دوربین گیمبال دار با حسگر ۱ اینچ CMOS

دوربین پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK به یک حسگر ۱ اینچی ۲۰ مگاپیکسلی از نوع CMOS مجهز است. لنز مخصوص این دوربین از ۸ المان تشکیل شده که در ۷ گروه در کنار یکدیگر قرار گرفته‌اند. به علاوه، این دوربین به شاتر مکانیکی مجهز شده که از اعوجاج ناشی از ثبت تصاویر از سوژه‌های متحرک با سرعت بالا را از بین می‌برد.

حسگر ۱ اینچی CMOS

سایز حسگر در کنار تعداد پیکسل‌ها، یکی از مهم‌ترین فاکتور‌های مؤثر بر کیفیت تصاویر است. حسگر‌های بزرگتر بازه دینامیکی بیشتر، نسبت سیگنال به نویز کمتر و عملکرد بهتری در شرایط کم نور ارائه می‌دهند. حسگر ۲۰ مگاپیکسلی ۱ اینچی به کار رفته در پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK از لحاظ ابعاد، چهار برابر حسگر 1/2.3” فانتوم ۴ است. به علاوه سایز پیکسل‌ها نیز بزرگتر است و در کنار کنتراست بیشتر، حداکثر حساسیت ISO 12800 را ارائه می‌کند.

فیلمبرداری 4K با کدک H.264 و H.265

پردازش قدرتمند ویدئویی این پهپاد از ویدئو‌های 4K H.264 با نرخ ۶۰ فریم بر ثانیه یا H.265 با نرخ ۳۰ فریم بر ثانیه پشتیبانی می‌کند که هر دو با بیت‌ریت ۱۰۰ مگابیت بر ثانیه ضبط می‌شوند. حسگر‌ها و پردازنده‌های پیشرفته از ثبت جزئیات بیشتر در تصاویر اطمینان حاصل می‌کنند تا اطلاعات بیشتری برای تدوین خروجی دوربین در دسترس باشد.

4K مناسب تدوین

سیستم بهبود یافته پردازش ویدئوها امکان فیلمبرداری سینمایی DCI 4K را با نرخ ۶۰ فریم بر ثانیه و بیت‌ریت ۱۰۰ مگابیت بر ثانیه ممکن می‌کند. پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK امکان ضبط ویدئو‌های H.265 را با نرخ ۳۰ فریم بر ثانیه دارد. برای این بیت‌ریت، دو برابر پردازش تصویر بیشتری در H.265 به نسبت H.264 نیاز است که به کیفیت بهتر تصاویر و فشرده‌سازی بهینه‌تری منجر می‌شود. ضبط ویدئو‌ها در بازه دینامیکی وسیع و حالت D-Log نیز اطلاعات کافی برای اصلاح رنگ ویدئو‌های ضبط شده را فراهم می‌کند.

لنز با وضوح بالا

دوربین پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK از یک لنز عریض با بیشینه گشودگی دیافراگم f/2.8 و فاصله کانونی معادل ۲۴ میلی‌متر بهره می‌برد که برای تصویربرداری هوایی بهینه‌سازی شده است. این لنز از ۸ المان شامل دو المان اسفریکال تشکیل شده که در ۷ گروه مختلف کار می‌کنند. تصاویر حاصل از این لنز دارای جزئیات بالا، اعوجاج و پراکندگی کم نور هستند تا خروجی شارپ و درخشانی حاصل شود.

شاتر مکانیکی

تصویربرداری از سوژه‌های متحرک با سرعت بالا، همواره یک چالش بزرگ برای دوربین های پرنده با شاتر الکترونیکی بوده است. به همین علت، پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK اولین پهپاد شرکت DJI است که از شاتر مکانیکی و لنز فیکس با دیافراگم باز استفاده می‌کند. حداکثر سرعت عملکرد شاتر به ۲۰۰۰/۱ ثانیه می‌رسد که از بروز پدیده‌های محو شدگی و Jello Effect جلوگیری می‌کند. البته شاتر الکترونیکی این دوربین بهبود یافته و با حداکثر سرعت ۸۰۰۰/۱ ثانیه قابلیت عکاسی دارد. به این ترتیب در حالت عکاسی پیاپی می‌توان تا ۱۴ عکس در ثانیه و با وضوح ۲۰ مگاپیکسلی ثبت کرد تا هیچ لحظه‌ای از دست نرود.

کنترل از راه دور با اتصال بی‌سیم ویدئویی Lightbridge

از آنجایی که فرکانس ۲.۴ گیگاهرتز معمولا توسط امواج وای‌فای یا شبکه موبایل 4G اشغال شده است، پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK به طور خودکار پایدارترین اتصال بی‌سیم را با حداقل تداخلات امواج رادیویی در فرکانس ۲.۴ یا ۵.۸ گیگاهرتز به کار می‌گیرد. به این ترتیب ویدئوی مستقیم با بالاترین کیفیت تا حداکثر ۷ کیلومتر ارسال می‌شود و هدایت پهپاد از آن فاصله ممکن خواهد بود.

حالت‌های هوشمند پرواز

Draw

در این حالت می‌توان یک مسیر را بر روی صفحه کشید و پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK در یک ارتفاع ثابت در آن مسیر حرکت خواهد کرد. به این ترتیب امکان تمرکز بیشتر بر کنترل دوربین برای هدایتگر پهپاد فراهم می‌شود و تصاویر حرفه‌ای تری می‌توان ثبت کرد. دو حالت مختلف برای استفاده از حالت Draw وجود دارد:

استاندارد: پهپاد از مسیر کشیده شده با سرعت ثابت پیروی می‌کند و دوربین به جهتی که پرنده پرواز می‌کند تنظیم می‌شود.

آزاد: پهپاد هر زمان که به آن دستور داده شود در مسیر مشخص شده پرواز می‌کند و می‌توان جهت دوربین را به هر سمتی تنظیم کرد.

ActiveTrack

دنبال کردن سوژه‌هایی که با سرعت بالا حرکت می‌کنند یکی از چالش‌برانگیزترین کارهاست اما به لطف الگوریتم‌های تشخیص تصویر به کار رفته در پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK، ردیابی سوژه و نگه داشتن آن درون کادر به راحتی انجام می‌شود. این الگورتیم‌ها قابلیت شناسایی طیف وسیعی از سوژه‌ها مانند انسان‌ها، حیوانات و وسایل نقلیه را دارند. سه حالت مختلف برای حالت ActiveTrack وجود دارد:

• Trace: دنبال کردن سوژه از پشت یا جلوی آن بدون برخورد به اشیا و موانع
• Profile: پرواز کردن کنار سوژه در زوایای مختلف برای ثبت تصاویر جانبی از آن
• Spotlight: قفل کردن دوربین بر روی سوژه و حرکت پهپاد به هر جهت

TapFly

با این قابلیت می‌توان به هر جهتی که روی نمایشگر قابل مشاهده است پرواز کرد. به این ترتیب پهپاد به صورت خودکار از برخورد با موانع دوری می‌کند. از آنجایی که کنترل سرعت و ارتفاع پهپاد همزمان با کنترل دوربین دشوار است، با این قابلیت می‌توان تمرکز بیشتری بر تنظیم دوربین داشت و گیمبال هم به ثابت ماندن کادر کمک شایانی می‌کند. سه حالت محتلف برای حالت TapFly وجود دارد:

• TapFly Forward: انتخاب برای پرواز به جهت تعیین شده
• TapFly Backwards: پرواز برعکس به جهت مخالف جهت تعیین شده. مثلا با انتخاب گوشه راست پایین، پهپاد به سمت گوشه چپ بالا و به پشت پرواز می‌کند.
• TapFly Free: قفل شدن جهت روبرو بدون قفل کردن جهت دوربین و تغییر زاویه آن (در این حالت، دوری خودکار از موانع ممکن نیست)

Return To Home

پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK به طور خودکار مسیری که پرواز کرده را به خاطر می‌سپارد تا در صورت قطع اتصال با کنترل از راه دور، به محل ابتدایی‌اش برگردد. محل فرود آمدن نیز کنترل می‌شود تا بهترین شرایط ممکن باشد. اگر مشکلی در این میان وجود داشته باشد، پهپاد به صورت خودکار هشدار می‌دهد و هدایت‌کننده خود را مطلع می‌سازد.

Gesture Mode

امکان تصویربرداری هوشمند بدون استفاده از کنترل از راه دور و با استفاده از ژست‌های حرکتی توسط پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK ممکن شده است. برا مثال سوژه با بالا بردن بازوهای خود، درحالیکه به دوربین پهپاد نگاه می‌کند، دوربین را بر روی خود قفل می‌کند. سپس برای ثبت عکس، سوژه بازو‌های خود را بالا نگه می‌دارد تا دستور عکاسی صادر شود. یک شمارنده سه ثانیه‌ای زمان لازم برای گرفتن ژست مناسب را فراهم می‌کند و سپس به دوربین به صورت خودکار یک عکس ثبت می‌کند.

سیستم‌های کنترل پرواز

حالت‌های پرواز

پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK سه حالت مختلف پرواز دارد که شامل P، A و S می‌شود. هدایتگر با توجه به نیاز‌های خود که شامل یکدست بودن ویدئو، سادگی هدایت، هدایت هوشمند یا سرعت می‌شود می‌تواند از بین این حالت‌ها گزینه مناسب را انتخاب کند. در حالت P که معرف Position Mode است، TapFly، ActiveTrack و شناسایی موانع در دسترس است. حالت S که معرف Sport Modeاست سرعت و مانور بیشتر را ممکن می‌کند تا دستیابی به حداکثر سرعت ۷۲ کیلومتر بر ساعت ممکن شود. حالت A نیز که Attitude Mode نام دارد، ارتفاع پهپاد را حفظ می‌کند. یک حالت Tripod Mode نیز سرعت پهپاد را بر روی ۶ کیلومتر بر ساعت ثابت نگه می‌دارد تا کنترل کادر در فضاهای بسته دقیق‌تر انجام شود. در این حالت تمامی حسگر‌ها برای حفظ امنیت پهپاد فعال خواهند بود.

حسگر دقت پرواز

پهپاد DJI مدل Phantom 4 RTK دارای دو ماژول قطب‌نما و دو واحد IMU است که با دریافت اطلاعات از این واحد‌ها و مقایسه‌ آن‌ها با یکدیگر، داده‌های خطا را پیدا کرده و اطلاعات درست را برای یک پرواز قابل اعتماد و با ثبات استفاده می‌کند.

سیستم هوشمند باتری

تصویربرداری هوایی حرفه‌ای به زمان پرواز طولانی وابستگی بالایی دارد. پهپاد تخصصی DJI مدل Phantom 4 RTK قابلیت حداکثر ۳۰ دقیقه پرواز را با یک شارژ کامل باتری دارد. اپلیکیشن DJI GO زمان باقی‌مانده پرواز و درصد باتری باقی‌مانده را نشان می‌دهد و در صورت رسیدن به حداقل درصد لازم برای بازگشت به محل اولیه، به هدایتگر هشدار می‌دهد. یک سیستم هوشمند مدیریت باتری نیز از شارژ شدن یا خالی شدن بیش از حد باتری جلوگیری می‌کند. در صورت نگهداری طولانی مدت باتری‌ها بدون استفاده از آن‌ها، شارژ باتری‌ها به صورت خودکار تخلیه می‌شود تا سلامت آن‌ها حفظ می‌شود.